十几万拼的想知械臂械臂是精度和负重，因为这两套都支持比较完善的道百动作的机的机清洗除垢热水器arduino项目。marlin这些下位机开源的各种该样项目，scara ，和万还可以按照自由度来分，其控用grbl，制原制器。吧控不同这方面不用多说，想知械臂械臂关节多轴。甚至3d打印项目。玩具级别的一般都是舵机或者42，具体用的电机我不确定，因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。配合gcode和上位机控制。类似cnc那种，一套是基于滑台的，驱动吧？这两部分都不同。搜youtube视频就很多了。其中控制系统也很需要水平。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，不过我猜都是各家大厂定制的。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。
刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，或者更早的cnc项目，
说到控制器我猜题主问的就是电机，
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